La linea di giocattoli Transformers è stata creata da prototipi in gran parte prodotti dalla società giapponese Takara per le linee di giocattoli Car-Robots (Diaclone) e Micro Change (Microman).
Nel 1984 l’azienda americana Hasbro acquistò i diritti di produzione degli stampi originali e li ribattezzò Transformers, per la distribuzione negli Stati Uniti e nel resto del mondo. Il cartone animato fu prodotto per promuovere ed incrementare le vendite della linea di giocattoli.
Di seguito alcune foto dei prototipi e test realizzati in legno e materiali vari. Alcuni presentano varianti rispetto alla versione finale commercializzata, altri non sono stati prodotti.